Hrad založili na sklonku 13. století páni ze saského Brandisa, následně jej držel např. rod z Boskovic, Pernštejnové či Kostkové z Postupic. Dvě předhradí a hradní jádro jsou navzájem oddělené šíjovými příkopy. Od roku 2005 se o hradní areál starají dobrovolníci a od roku 2013 probíhají stavební opravy a konzervace zdiva.